尧帝晚年，自觉年老力衰，咨询四岳，推荐继承人，大家一致举荐虞舜 于是尧帝想亲自对舜进行一番考核
一天，尧帝来到濮阳县东南胡状一带的历山下，见有个年轻人在犁地，犁前套着一黄一黑两头牛，犁把儿上挂着一个柳条编的栲栳 年轻人隔一会儿吆喝一声牛，并抽打一下栲栳 尧正疑惑时，又见一位白发老人，挑着柴从山上走来，年轻人忙停下，接过老人的担子，帮着送到山下 尧便问老人： 这小伙子是你儿子吗 老人说： 不是，他是我们这里的首领，叫舜，我是他的百姓 尧又问： 他是首领怎么还为你挑柴呢 老人说： 他见谁有困难就帮谁，可他却不让人替他干活，你不见他自己正在犁地吗
尧又去问舜： 你为什么犁地敲栲栳
舜说： 人养牛，是为了使唤牛，使唤牛就得爱惜牛 牛耕地已经很累了再抽打它，实在过意不去 我为了不伤害牛，所以才只打栲栳而不打耕牛
尧问： 只打栲栳能管事吗
舜答： 当然管事 因为黄牛听见响声，以为打了黑牛，黑牛听见响声，以为打了黄牛，因此两牛一齐用力
尧暗暗称是，又问： 要是领人做活，那人应该怎么办呢
舜说： 人 畜不能并提 人是万物之灵，领人须得领心 只要以心换心，把要做的事理讲通了，众人会自己去做，更用不着打栲栳一类的办法了
尧听后非常高兴，暗想，如果此人当了首领，一定更会用人 但他还要对舜进行一番考验，并把女儿娥皇 女英嫁给舜作妻子，还帮他筑粮仓，给了他一群牛羊 舜并没有因此而骄傲，依然勤劳而节俭 舜的父母和弟弟见舜有许多财产，起了坏心，三番五次加害于他，在娥皇 女英和果攵手的帮助下，都被舜巧妙地躲过了 事后舜也不记仇，一如既往孝敬父母，关照弟妹
尧见舜机智，宽厚仁慈，不记前嫌，仍然孝敬父母，爱护弟妹，认定他一定能爱护人民，治理好国家 尧先让舜任司徒，以后又委派他总领百官职事 舜任职后，勤俭谨慎，政事办得井井有条 尧见舜确实是一个教民有法 治国有方的年轻人，便决定把职位禅让给他
舜继位后，曾经巡狩四方，翦除了鲧 共工 欢兜和三苗这四人的危害，使人民得以安宁 选用优秀人才治理天下，命禹治水，契管民事，益掌山泽，皋陶作士 还制定了官吏考核办法 舜到晚年效法尧的做法，咨询四岳，把帝位 禅让 给治水有功的禹 舜在位时期人民安居乐业，天下太平，人们曾以 尧天舜日 来称道贤明之治
