楼兰建于何年，何时形成楼兰王国就目前现有史料没有记载，但在罗布泊周边及楼兰城边地发现有史前石器，如石斧 石锄 石铲 石刀 石矛 石镞 玉斧 玉铲 玉刀 玉佩等 这说明在史前时期罗布泊洼地与周围就有人类活动，而且很明显在阿尔金山 昆仑山有石城遗址 罗布泊及周边所发现新石器居多距今有六千年左右 笔者在阿尔金山和昆仑山区曾发现有旧石器
最早记载楼兰文献是： 史记 ，前一七六年匈奴冒顿单于给汉文帝的信中提到 楼兰 乌孙 呼揭其旁二十六国 汉朝改设三十六国 皆为匈奴 前一百二十六年张骞出使西域，与乌孙联盟，疏通了中西交通 匈奴开始破坏汉朝与乌孙国的联盟，还指使楼兰姑师的统治者堵截汉朝同西域使者及客商的往来 汉昭帝元凤四年，霍光派遣平乐监傅介子刺杀了楼兰王安归，改立前王留在汉朝做人质的儿子尉屠耆为王，南迁改国号为鄯善 现今米兰古城 ，接着调酒泉 敦煌将士到楼兰屯田 同时招集鄯善 焉耆 龟兹三国兵各千人疏导河流，灌溉农田 这时楼兰政治稳定，经济得到发展，粮食丰收有大量存入库里，楼兰人过着丰衣足食安定的生活，国力在汉朝帮助下壮大起来
楼兰王国再次归鄯善国后，楼兰城在丝绸路上应起着重大作用，当时丝绸古道非常繁荣，来往商旅使者络绎不绝 史记 大宛列传 曰： 一岁使者十余，少者五六辈 一辈大者数百，少者百余人 作为通往中原内地连接西亚的重要交通要道，自西汉开始就在沿途设官置守 公元前六十八年汉朝派郑吉为护鄯善以西使者，保护南道 公元前六十年设西域都护， 郑吉并护北道，故曰都护 都护的称呼由郑吉开始，在一次西域各国背叛汉朝互相吞并的战乱中被杀
东汉末年鄯善国管辖的楼兰城独立成国脱离鄯善，后又被鄯善所收复
到魏晋西域三十六国又相互吞并 后汉书 西域传 曰： 小宛 精绝 戎卢 且末为鄯善所并 魏略 西域传 曰： 且末国 精绝国皆并属鄯善
西汉末年朝廷动乱，匈奴乘虚而入，与地方统治者相互勾结，致使西域交通断绝，河西一带 后汉书 西域传 曰： 城门昼闭 自王莽篡位到东汉，西域交通三通三绝，最后趋向稳定得到发展 后汉书 西域传 曰： 驰命走驿，不绝于时月 胡商贩客，日款塞下 到曹魏丝绸路出玉门关到西域 魏略 西域传 曰： 原小二道，今有三道 ，中道得以恢复楼兰又重新开始繁荣起来
魏晋时期设有西域长史为最高官职，驻地在罗布泊北岸的海头 楼兰出土木简中有 犁 牛 驼 等耕种 大麦 小麦 糜 等农作物和工具的记载
